下位机开发改造工程师

团队定位与业务场景 我们致力于构建面向视频场景的智能分析与理解引擎，核心业务涵盖视频结构化解析、目标行为分析与实时事件感知。在算法决策与物理执行之间，你需要负责底层控制、传感器接入、执行机构驱动与现有设备改造，使机器人或智能设备能够在真实场景下稳定执行动作。你将同时服务研发线与展现线，打通从指令下发到电机转动、从数据采集到安全响应的全链路，保障样机在现场跑得稳、动得准、停得安全。 核心职责 1底层控制程序开发 开发或改造 MCU/控制器程序，完成电机、舵机、泵、阀、传感器、继电器、急停等执行机构与安全器件的精确控制。 2上下位机通信协议实现 完成上位机与下位机之间的通信协议对接，包括 CAN、RS485、UART、Modbus、PWM、GPIO 等。 3执行机构改造与适配 参与底盘、园林设备、清扫/喷洒/修剪/高压清洗等执行机构的控制改造，适配不同作业场景的动作需求。 4硬件与电气协同排障 与机械、电气和现场测试团队配合，处理线束、供电、接地、信号干扰、电气保护、故障恢复等实际问题。 5版本与安全策略管理 建立下位机版本记录、参数配置、异常码定义、测试日志及安全策略（限位保护、急停逻辑、电源保护等）。 任职要求 1熟悉 C/C++ 嵌入式开发，至少掌握 STM32、ESP32、NXP、GD32 或类似 MCU 平台之一。 2熟悉电机控制、传感器采集、IO 控制、通信协议及基础电气调试方法。 3能使用串口工具、示波器、万用表、逻辑分析仪等进行现场排障。 4理解安全告警、限位保护、电源保护和异常状态处理的重要性，具备安全优先的工程意识。 加分项 1熟悉 FreeRTOS、CANopen、Modbus、BLDC、编码器、PID、BMS、电机驱动器。 2做过低速车、AGV、机器人底盘、智能割草机、清扫设备、农机或园林设备改造项目。 3能兼顾简单电气设计、线束整理和装配调试。 我们提供 1真实、复杂的视频+机器人场景落地机会，参与从算法决策到物理执行的全链路闭环。 2充足的硬件平台与测试环境，支持下位机快速迭代与现场验证。 3纯粹的技术导向团队氛围，扁平化协作与高效沟通。