导航优化工程师

团队定位与业务场景 我们致力于构建面向视频场景的智能分析与理解引擎，核心业务涵盖视频结构化解析、目标行为分析与实时事件感知。在算法感知与物理执行之间，你需要负责园区低速移动设备的建图、定位、路径规划与避障优化，使设备能够在指定道路、测试区和展示路线中稳定可控运行。你将同时服务研发线与展现线，处理树荫遮挡、GPS弱信号、动态人流与车辆等真实场景挑战，为8月31日展示路线提供可靠的导航稳定性保障。 核心职责 1建图与路线规划 完成园区测试区域的建图、路线规划、定位参数调优及导航任务配置，确保地图质量满足实车运行需求。 2复杂场景问题处理 处理GPS弱信号、树荫遮挡、路面变化、游客/车辆动态障碍等真实环境中的导航干扰问题。 3跨团队协同排障 与上位机、下位机和现场测试团队配合，定位并解决“路线偏移、定位漂移、避障误触发、速度不稳、停车点不准”等问题。 4展示路线稳定性预案 为目标展示路线提供稳定性预案，包括限制区域划定、人工接管点设置、备用路线规划及降级策略设计。 5版本与测试沉淀 沉淀地图版本、路线版本、参数配置及现场导航测试记录，形成可复用的导航优化体系。 任职要求 1熟悉 ROS/ROS2 导航体系，理解建图、定位、路径规划、局部避障及坐标系之间的转换关系。 2熟悉激光雷达、IMU、轮速计、GNSS、视觉或多传感器融合中的一种或多种。 3能独立调试 Nav2、move_base、Cartographer、Gmapping、FAST-LIO、RTAB-Map、TEB/DWA 等相关组件之一。 4能到现场反复跑路线、看日志、调参数，具备实车调试能力，而非仅限于仿真环境。 加分项 1做过户外低速车、园区巡检机器人、无人配送车、智能割草机、AGV/AMR 或自动驾驶小车项目。 2有语义地图、禁行区、电子围栏、VIO、EKF、多源融合、弱GPS场景经验。 3有比赛项目经验可接受，但需能清晰讲清楚实车调试和失败处理过程。 我们提供 1真实、复杂的户外低速机器人导航场景，涵盖弱GPS、动态障碍、路面变化等挑战。 2充足的实车测试环境与现场调试资源。 3纯粹的技术导向团队氛围，扁平化协作与高效沟通。