无人机调试工程师

一、岗位职责 1. 硬件装配与调试 依据设计图纸和技术要求，完成无人机整机及核心部件（机架、电机、电调、飞控、传感器、电池等）的精准组装、连接与固定。 负责无人机硬件系统的调试与测试，包括传感器校准（陀螺仪、指南针、GPS 等）、动力系统测试（电机转速、推力一致性）、遥控器对频与通道校准。 使用专业工具（万用表、示波器、电烙铁等）进行硬件故障诊断与维修，更换损坏部件，确保设备功能正常。 2. 软件调试与优化 负责无人机飞控系统（如 PX4、ArduPilot、DJI N3 等）的配置、参数调试与优化，确保飞行稳定性、精准性及续航表现。 针对特定应用场景（如巡检、测绘、编队飞行）定制飞行模式与参数，优化飞行控制逻辑。 进行地面站软件连接与参数配置，开展地面静态测试与空中试飞验证，记录并分析飞行数据。 3. 故障诊断与维护 排查并解决无人机在装配、调试及飞行过程中出现的故障（如抖动、失控、信号异常、悬停漂移等）。 定期进行无人机预防性维护，包括清洁设备、检查电池健康度、紧固螺丝、更换易损件及软件升级。 编写故障分析报告与维修方案，建立设备维护台账，形成可追溯的技术文档。 4. 技术支持与文档 协助制定装配调试标准作业流程（SOP），提升团队工作规范性。 配合研发团队完成新型产品的样品试制与技术迭代，提供参数调试层面的反馈与改进建议。 为客户提供现场调试培训与技术支持，解答疑问并解决问题。 二、任职要求 1. 学历与专业 大专及以上学历，电子信息工程、自动化、机械设计制造、航空航天、计算机等相关专业优先。 2. 工作经验