嵌入式软件开发工程师

岗位职责： 1、负责公司伺服驱动器、无刷驱动器、运动控制器等相关产品嵌入式软件功能的需求分析、设计及开发； 2、负责基于ARM、DSP、FPGA等单板的软件开发； 3、负责软件功能的需求分析、设计及代码开发，输出开发工作过程中的相关文档； 4、负责现有产品的软件性能优化及维护； 5、负责产品新的平台的研究； 6、协助解决产品市场问题、技术难点等。 任职要求： 1、精通C/C++语言，有嵌入式产品软件开发经验。 2、熟悉矢量控制原理，FOC控制，S运动曲线规划等。 3、熟悉Cia402规范标准，熟悉CAN(CANopen协议)、EtherCAT(COE协议)等总线协议。 4、有运动控制开发相关工作经验优先。