嵌入式开发工程师

职位描述： 1、负责飞控系统总体方案制定与框架搭建； 2、根据设计方案进行飞行动力学建模、算法推导、仿真分析、改进优化，提高控制系统性能及稳定性； 3、负责飞行控制系统测试和验证以及数据分析，配合外场联调和试飞工作。 任职要求: 1、硕士以上，2年以上工作经验； 2、飞行器设计、导航制导、计算机、自动化等相关专业； 3、熟练掌握C/C++等编程语言，具有STM32等处理器开发经验，熟悉嵌入式实时操作系统； 4、精通PID等算法，Kalman/EKF/UK算法F等滤波算法； 5、拥有外场调试试飞经验； 6、拥有开源飞控使用经验者优先； 7、熟悉多旋翼飞控原理和控制导航算法，有apm、 px4、autoquad等多旋翼飞控开发经验者优先。