工业机器人调试工程师

岗位职责 1. 负责ABB、KUKA、安川、发那科等品牌工业机器人的现场操作、调试、编程及信号配置，确保机器人系统稳定运行。 2. 主导或参与机器人焊接（弧焊）应用项目的方案设计、工艺开发及现场实施。 3. 完成激光寻位传感器、3D视觉相机等先进设备的配置、调试及与机器人系统的集成应用。 4. 分析并解决机器人系统在调试或运行中的技术问题，优化程序逻辑与工艺参数。 5. 编写机器人操作手册、调试报告及技术文档，协助客户完成操作培训。 6. 配合团队完成自动化产线的规划、设计与升级，提供技术支持和解决方案。 任职要求 - 3年以上工业机器人应用经验，熟练掌握ABB、发那科机器人操作及调试，有独立完成项目的能力。 - 具备机器人弧焊工艺开发经验，熟悉焊接参数调节及焊缝质量控制。 - 熟悉激光寻位传感器的应用，能实现高精度工件定位与路径修正。 - 熟悉3D视觉系统的标定、点云数据处理及机器人协同编程。 - 精通机器人编程语言，熟练使用RobotStudio或CLOOS专用仿真软件。 - 熟悉PLC（如西门子、三菱）基础通讯及信号交互配置，能实现机器人与外围设备联动控制。 - 具备良好的机械、电气基础知识，能读懂机械图纸及电气原理图。 - 熟悉工业现场总线协议（Profinet、EtherCAT、DeviceNet等）。 - 责任心强，具备优秀的现场问题分析与解决能力，能适应短期出差。 - 良好的沟通能力和团队协作精神，能独立承担项目压力。